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ML2RSF100减速机ML2PHF100 ML2PHF110
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 确定合适的电机功率
电机功率的计算
静功率计算：
线性运动：P=F×V/1000η
P—Kw，计算静功率
F—N，运行阻力
V—m/s，运行速度
旋转运动：P=M×n/9550η
P—Kw，计算静功率
M—N·m，扭矩
n—rpm，转速
动态功率：
旋转运动：P=JT×nT2/91200×tA×η
P—Kw，计算动功率
nT—rpm，转动速度
tA—s，起动时间
线性运动：惯性力F=ma；m—Kg，质量；a—m/s2，起动加速度
确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几个方面：
电机的工作制，S1，S2，S3，S4，……。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率
工作制
功率增长K
S2
周期工作制：在规定的有限时间内恒载运行，随后停机直至电机恢复到环境温度。
持续时间：60分钟
30分钟
10分钟
1.1
1.2
1.4
S3
断续周期工作制：起动过程对温升无影响。按一些列相同的工作周期运行，没一周期包括一段话尼古丁负载时间和停转时间。以负载持续率（cdf%）表征
负载持续率：60分钟
30分钟
10分钟
1.1
1.15
1.3
1.4
S4-S10
断续周期工作制：起动过程对温升有影响由一系列相同的周期构成，每个周期内包括恒载段和暂停段。以负载持续率（cdf%）表征
为了确定电机功率和工作制，必须给出每个小时起停次数和方式，起动时间，制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。
根据要求而定
影响电机功率的几种因素：
环境温度，>40°C 电机须降功率使用。
海拔高度，>1000米时电机须将功率使用。
工作场所电压的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的南宫乡，以其一些其他因素的影响。
SEW使用系数fB
减速器通常是按和转矩和只有少量起、挺的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以适用系数。这个使用系数取决于停止/起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
SEW样本中的fB。
减速器额定功率/电机额定功率
R97DV112M4
P=4KW,i=65.21,Ma=1750Nm,na=22rpm,Fb=1.7
Fb=Mamax/Ma
Mamax=3000Nm
Ma=1750Nm
Fb=3000/1750=1.7
减速机实际的fB。
减速机最大允许输出扭矩/实际负载扭矩
R97DV112M4
P=4KW,i=116.48,na=12rpm,Ma=3130Nm,fb=0.95
如果功率P=2.5KW
Ma实际=9550×2.5/12×0.97=1929Nm
Fb实际=3000/1929=1.55
确定合适的SEW- fB。
工作制-每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10，>10）
均匀负载：I许用惯性加速度系数≤0.2
中等冲击：II许用惯性加速系数≤3
强冲击：III许用惯性加速系数≤10
惯性加速系数>10，请向SEW咨询
惯性加速系数=所有外部运转惯量（Jx）/电机转子转动惯量（Je）
对线性运动：Jx=91.2×m×(V/ne)2,m-Kg,V-m/s,ne-rpm,Jx-Kg·m2
对旋转运动：Jx= JT×(n/ne) 2= JT÷i2, JT—旋转体转动惯量，JA= JS+m·s2
减少惯性加速度系数的方法：电机加制动器，加金属高惯量风扇。
R、F、K、W使用系数JB的确定
每次负载变化次数，包括起、停及速度和变化
I：惯性加速系数≤0.2；II：惯性加速系数≤3；III：惯性加速系数≤10
S系列蜗轮蜗杆减速机JB的确定
fB总=fB×fB1×fB2
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
环境温度低于-20°C时向SEW咨询
负载持续率ED%=负载时间(min/h)×100÷60
选型方法
已知电机功率
确定fB
查图表选取
根据行业类型和工作状况，按经验选取
计算输出转速和速比
查样本选取
校核径向力
e.g：已知一个物流输送线用减速电机，电机功率P=3KW，输送线速度V=10m/min，输送头轮直径200mm，每天工作24小时，每小时起停200次，载荷均匀，K系列实心轴输出。
已知：P=3KW
计算输出轴转速n=60000V/πD=60000×(10/60)/ π×200=16rpm
确定fB=1.4
K87DV100L4
P=4KW,i=86.34,na=16rpm, fB=1.55,Fra=28300N
已知负载额定转扭矩
确定fB
查图表选取
根据行业类型和工作状况，按经验选取
计算最大扭矩
输出转速和速比
检查样本选取
校核径向力
e.g：
按经验选取fB=1.5
计算扭矩：M=F。R=1500×10×0.1=1500Nm
假定na=10rpm
选择箱体扭矩M=1.5×1500=2250Nm
选择箱体R97
计算功率P=M×n/9550×0.95=1.65Kw，取P=2.2Kw
选择减速电机：
R97DV100M4
P=2.2Kw,i=126.75,na=11rpm, fB=1.60
调速减速电机选型
已知：一台倒棱机有两个工位，原来有两台减速机驱动，
工进时：P=1.1Kw,i=175,变频调速na=0.811~8.11rpm
快进时：P=2.2Kw,i=11.67, na=122rpm
工进时采用一台带减速机的电机，通过离合器链接到另外一个减速机然后输入出。快进时采用一台电机通过联轴器连接一个减速机然后输出，现设备改造要求一台减速电机加变频器控制。
整个调速范围为：122/0.811=150
工进时：P=1.1Kw,Mn=7.5Nm,i=175,Ma=7.5×175=1312Nm,速度要求0.811~8.11rpm
快进时：P=2.2Kw,Mn=7.5Nm,i=11.67, Ma=175Nm,na=122rpm
因为SEW电机变频调速范围一般为0.5~100Hz
如果100Hz时na=122rpm,50Hz时na=61rpm,i=23.77左右。
必须满足工进时扭矩Ma=1312Nm，那么电机扭矩Mn=55Nm。
取电机功率P=11Kw,i=22.41
完整型号：K87DV160M4/TF/VS/EV1R
P=11Kw,i=22.41,na=64rpm, fB=1.4
验算一下：50Hz时na=64rpm,na=8.11rpm时，电机频率为6.4Hz
na=0.811rpm时，电机频率为0.63Hz
此时输出扭矩Ma=72.9×22.41=1633Nm>1312Nm
Na=122rpm时，电机频率为95Hz，
此时Ma=0.2×1633=326Nm>175Nm
变频器型号为：MDX61B0110-5A3-4-00
确定合适的电机功率
径向力的校核
客户提供有关径向力的资料。
开式齿轮、皮带轮(PB,VB,TB)、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。
传动部件
传动部件系数fZ
备注
齿轮
1.15
<17齿
链条
1.4
<13齿
链轮
1.25
<20齿
窄V型带
1.75
张紧力影响
宽平皮带
2.5
张紧力影响
正时带
2.5
张紧力影响
FR=(Md×2000/d0) ×fZ; FR—径向力(N)，Md—力矩(N·m)，d0—节圆直径(mm)
注意径向力的作用点位置。
正确安装齿轮、链轮和皮带有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。
如何减少径向力：增大轮经、力的作用点内移、加双支撑。
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| 日期：2022-02-22 |
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