我们知道SEW产品特点就是：传动比极精细，重量轻，噪音低，多用途坚固设计，传递扭矩大，要求空间小，启动平稳，低损耗。而德国SEW编码器ES1T符合SEW对其产品质量的要求，所以是现在很受欢迎的编码器产品之一。编码器按码盘的刻孔方式不同可以分为以下两种形式：　　

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号， 然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 　　

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。