讲解变频器的基础知识和工作原理；首先提一个问题：电机的旋转速度为什么能够被自由地改变？ 原因就在于电机的同步速度有以下公式: n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数 变频器是把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置。具体实现过程为：首先变频器把三相交流电（AC）变换为直流电（DC），这个过程叫做整流，然后再把直流电（DC）变换为三相交流电（AC），这个过程叫逆变，变频器工作原理可以简单记为：AC->DC->AC。变频器组成部分：功率机身（和功率相关）+控制头（一般可通用） 变频器是控制系统底层执行机构的核心，通过控制电机的运转来完成相应设备的运行。通过变频器可改变电源输出频率从而任意调节电机转速，实现平滑的无级调速。

     2、讲解操作的注意事项和原则；操作的注意事项：所有操作都是基于现场有看护人员而进行的； 操作原则：能慢则尽量慢，设备出故障时应立刻停止运动，查清楚故障原因恢复后方可再动，不可不明故障愿意而继续强行动作。3、讲解常见故障的可能原因和处理方法；F01-------过电流报警 一般故障原因：电路短路一般解决办法：清除短路现象，解决不了发回厂家维修。F03-------电机电缆接地故障 故障原因：接地故障 解决办法：请检查电源，变频器，电机及其接线；解决不了发回厂家维修。 F8------转速监控报警 故障原因：①机械卡滞或新增道具等对设备负载的影响，请机械协助检查； ②编码器接线，电机接线松动； ③供电问题。

       故障解决：停机后应先检查机械有无卡滞，如果未发现明显卡滞，可按原先运行方向的反方向低速运行一段再前进，如果正常则肯定是卡滞，如果不正常可基本确定运行方向上无卡滞；修改变频器运行方式为开环，如果正常，则编码器有问题；如果仍然不正常检查电机及制动器，一般先检查电机制动器；F27------限位开关故障 故障原因：限位开关松线断线或失灵等 解决办法：修复线路或更换限位开关 F31------TF传感器报警故障原因：电机内过热或接线松动 解决办法：如果运行电流正常则更改P835为“NO RESPONSE”或短接柜内接线 F42-----滞后误差报警 故障原因：①设备新增设备影响或机械出现卡阻现象，请机械协助检查； ②编码器接线，电机接线松动，请机械协助检查； ③编码器松动或时好时坏，请机械协助检查。 故障解决方法：同F08  F94------EEPROM校验和 故障原因：变频器内部问题。 解决方法：检查环境质量后更换新的变频器；旧的发回厂家维修。  在对不同故障的原因进行调查和分析时，需遵守以下注意事项： 1、在进行检查和更换零部件时，必须切断电源，并且要验电后方可实施检查，以防触电。 2、对故障进行检查时，绝对不允许投入主电源的情况下，接触机柜内部。 3、变频器单元重量如下，更换单元时，请小心使用提升装置，可能会因翻转掉下致伤。