这个是扩展轴编码器，编码器的输出轴升入电机尾部，用膨胀螺钉胀住，ES1S和ES2S的区别是，她们的轴径不一样，Es1S用于90基座号以下的，ES2S用于90基座号以上的，即2.2kw以上，两者不能混用。