SEW编码器原理

光电SEW编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感

器，光电SEW编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码

盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号

，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电SEW编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

1.1增量式SEW编码器
增量式SEW编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相

为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，

适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

1.2绝对式SEW编码器
绝对SEW编码器是直接输出数字量的传感器，在SEW编码器圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形

区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对

应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种

SEW编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就

越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的SEW编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对SEW编码器产品。

绝对式SEW编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式SEW编码器与增量式SEW编码器不同

之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对SEW编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设

计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
1.2.1可以直接读出角度坐标的绝对值；
1.2.2没有累积误差；
1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位

等多种。