选用减速机尽量接近理想减速比：

　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

　　扭力计算：

　　对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要留意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.

　　合用功率通常为市道市情上的伺服机种的合用功率,减速机的合用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

　　要点有二:

　　A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.

　　B.若经扭力计算工作,转速可以知足寻常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

　　通用减速机的选型包括提出原始前提、选择类型、确定规格等步骤。

　　比拟之下，类型选择比较简朴，而正确提供减速器的工况前提，把握减速机的设计、制造和使用特点是通用减速机准确公道选择规格的枢纽。

　　规格选择要知足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等前提。

按机械功率或转矩选择规格（强度校核）

　　通用减速机和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者合用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况前提设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电念头功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用前提设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要知足使用功率小于即是减速器的额定功率即可，方法相对简朴。

　　国内减速机的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电念头或汽轮机为原念头，工作机载荷平稳，天天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，答应启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等前提计算确定的。

　　所选减速器的额定功率应知足

　　PC=P2KAKSKR≤PN

　　式中PC———计算功率（KW）；

　　PN———减速器的额定功率（ KW）；

　　P2———工作机功率（KW）；

　　KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；

　　KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；

　　KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。

　　目前世界各国所用的使用系数基本相同。固然很多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但因为良知（对自身的工况要求清晰）、知彼（对减速器的机能特点清晰），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相称于已考虑了KR\ KS的影响。

　　因为使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及出产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会尺度）对齿轮强度计算方法的划定。目前，海内一些用户对减速器的可靠度尚提不出详细量的要求，可按一般专用减速器的设计划定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

热平衡校核

　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况前提下（一般环境温度20℃，每小时100％,连续运转、功率利用率100％），按润滑油答应的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。前提不同

　　时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。

　　所选减速器应知足

　　PCt=P2KTKWKP≤Pt

　　式中 PCt———计算热功率（KW）；

　　KT———环境温度系数，见表1-1-9；

　　KW———运转周期系数，见表1-1-10；

　　KP———功率利用率系数，见表1-1-11；

　　Pt———减速器许用热功率（KW）。

校核轴伸部位承受的径向载荷

　　通用减速器经常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位答应承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过期应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。